本期精选12项先进制造技术领域科技成果进行推荐，感兴趣的企业朋友可以联系我们，进行咨询对接。

　　轮椅已经成为行动不便老人及下肢残疾人代步的有效工具，但目前轮椅很少具有攀爬及翻越路障的能力，这就使得轮椅的使用受到很大的限制。本项目在国家自然科学基金的资助下，通过在普通轮椅基础上增加前腿机构与后腿机构，从而构成八足轮腿混合式轮椅机器人，它不仅增加爬楼及越障的安全性及舒适性，而且对环境较为复杂的路面或有障碍物及沟壕等结构性障碍具有较强的适应能力。

　　当前，轮椅已经成为行动不便老人及下肢残疾人代步的有效工具，但目前市场上的轮椅很少具有人体下肢康复功能，这就使得轮椅的使用受到很大的限制。本项目在国家自然科学基金的资助下，通过在现有的普通轮椅基础上增加一座椅调节机构，并增加变刚度下肢康复机构，使其能实现人体下肢的康复训练，从而构成具有人体下肢康复功能的轮椅机器人。该机器人适合于不同身高和体重的患者使用，可以根据不同阶段的康复目的提供临床上所需要的训练要求，它不仅适用于患者的髋关节、膝关节及踝关节的被动式训练，而且适用于其主动式与抗阻式训练。>

　　该设备可以实现液体自动反冲洗功能，能够实现温室内温度、湿度、CO2等参数的检测，并实现温室无土栽培中营养液的调配及控制。设备可以根据温室内农作物不同阶段生长需求及用户要求人为设定浓度（EC）和酸度（PH）值，能够自动实现浓度和酸度在营养液调配过程中的实时检测与控制，适合于智能温室和日光温室中无土栽培的滴灌供液。>

　　本项目通过对齿轮钢的渗碳淬火最佳热处理工艺选择与齿轮钢材料合金成分组成优化、高压复合强力喷丸工艺参数最优组合以及表面复合强化改性处理技术等研究，探究齿轮表面改性强化处理对齿轮疲劳强度及寿命的影响规律，完善高强度齿轮常用材料强度分析数据库，建立国内高强度齿轮技术开放性共享平台。项目联合日本埼玉工业大学，并引进日本先进的钢铁材料虚拟制造热处理技术。新能源汽车与传统汽车用变速器相比，其高转速高扭矩的特性对齿轮强度和寿命提出了更高的要求，从齿轮钢的合金组成优化、热处理工艺优化，到齿轮高压强力复合喷丸、齿轮表面复合强化改性处理技术的完整研究，形成从材料热处理到齿轮表面强化技术的国内产业化应用。成果将应用于国内自主品牌汽车自动变速器，实现小型轻量化后，与传统变速器相比齿轮强度极限提高约30％，重量降低约5％，将产生显著的经济效益。同时，本项目的研究成果可推广应用于高铁、航天、国防装备机械传动系统中，实现其对齿轮、轴承等传动零部件的高性能要求。

　　气流干燥是一种连续式高效固体流态化干燥方法。它把呈泥状、粉粒状或块状的湿物送入热气流，与之并流，在气固并流过程中，使得水蒸气蒸发，达到干燥目的。目前传统气流干燥器高度较高，不便检修、清洗困难、制造成本高。基于现有技术的不足，本项目提供一种粉料循环式短管气流干燥器，实现粉料在干燥器内部循环干燥，大大提高了工作效率。本项目设计的粉料循环式短管气流干燥器，实现内部部分气流循环，减小动力消耗，内部结构简单，不需要配备旋风分离器，清洗简单、制造成本低，称重装置确定加料量，提高干燥质量。

　　紫菜烤熟之后经过调味处理之后即为“海苔”。目前市面上的海苔产品主要有海苔片和海苔卷两类，成型加工主要由手工加工完成，由于加工过程中人的参与，使得海苔卷存在卫生隐患，并且产品的质量不能保证、另外加工效率很低。基于现有生产线中的缺陷，本项目提供一种不需要人工操作，实现了全自动制造，能极大的提高产品生产时的卫生条件，使得产品质量有很大的提高。本项目设计的生产线包括加湿机构、加热机构和成型机构，加湿机构用于提高海苔中的水分；加热机构用于加热软化海苔；所述成型机构用于将海苔卷成卷状体积小、重量轻、结构紧凑，能够满足工业运行需要。

　　叠片机主要应用于锂电池电芯叠片工艺，设备利用吸盘交替将正、负极片搬运至叠片台上，同时隔膜主动放卷，叠片台带动隔膜左右往复移动形成Z字叠绕，实现叠片组装。但由于需要多次正负电极极片的贴片，使得锂电池叠片加工效率不高，且设备的成本高。本项目不同于传统的往复叠片方式，采用极片输送机构、叠片机构和传动机构相互配合，设计了一种可以实现正负极极片的一次性叠片成型的设备，大大提高了叠片效率。结构简单，成本降低，能够满足工业运行需要。>

　　离心制管工艺是我国生产排水管较早的工艺，目前国内普遍采用悬辊、离心两种工艺生产小口径钢筋混凝土水泥管。悬辊制管工艺辊压过程中管子钢筋骨架易移位变形，内壁超厚和承口不密实是该工艺最易发生的问题。本项目提供一种三工位单动力水泥制管机，采用三个模具底座，每一个位置分别可以上模具、制管、下模具，从而具有效率较高的特点。本项目设计的三工位单动力水泥制管机的动力头箱为一个电机驱动，利用内部结构合理分配动力，同时采用了电机链轮-齿轮齿条的组合方式实现动力头箱的升降，具有成本低、便于维护的优点，充分实现了自动化，工作效率高，能够满足工业要求。

　　随着建筑业的快速发展，装修档次不断提升，对建筑板材施工技术和施工质量的要求也越来越高。大型板材搬运安装机械手一般用于大型室内装饰作业、大理石壁板、玻璃壁板等适合干挂式工艺的板材安装。机器手采用油电混合动力进行板材安装与板材运送的相互转换。运动部分为履带式，场地适应能力强。在安装板材时，机器人使用支腿固定本体，安装过程平稳顺畅；其采用遥控操作控制方式，方便多角度观察安装状况。技术参数：最大板材尺寸2 m×3.5m，最大提升高度12m，最大安装质量800kg，安装定位精度±2mm。

　　高空建筑幕墙安装机器人由六自由度操作机和辅助装置构成，此操作机械手要有足够的抓持能力，采用气动吸盘的末端装置，并辅助以稳定的支撑，以保证板材的安全操作。操作本体有足够的承载能力和强度，并且重量轻，具有较高的能重比。视觉导引与质量检测系统主要完成板材安装过程中的位置导引和姿态校正，在完成安装后对板材的安装质量进行质量评估。高空幕墙安装机器人操作控制系统能自动适应幕墙面板的载荷特性和安装环境，在操作工人动作的引导下，灵活高效地完成幕墙面板的安装。根据室外高空幕墙安装作业的特点，采用一种高效实用的控制策略，考虑安装过程中的“人-机械-环境”三者之间的相互作用，满足人机协作的操作要求。移动本体最大承载能力达1500kg，重量约为350kg，工作半径为1.3m，最大吸取重量为50kg，安装时通过人机协作的方式简化安装步骤和减少人力成本。>

　　本项目贯彻电器产品国标、可靠性国标以及中国标准化协会CAS标准的要求，研制开发了相应的自动化可靠性检测和生产检测设备（主要包括继电器、接触器、小型断路器、塑壳断路器、框架断米乐中国 m6平台官网路器、漏电断路器、过载继电器、熔断器、双电源、司机控制器等），设备性能优于国家标准及CAS标准的要求，达到国际先进水平；获得国家科技进步二等奖、省部级科技进步一等奖等多项，为电器检测机构及电器制造企业（工业电器、汽车电器、铁路电器、军用电器等）对所属产品进行可靠性试验和研发生产试验提供服务。电器行业在国际化进程中，除要求产品性能方面达到国际水平，在反映产品性能的另一核心指标——可靠性水平方面也提出了具体的要求。本项目致力于在现有基础上，打造国内最具有技术优势、最具规模和成长性的自动化可靠性检测、生产检测设备企业，集生产、设计、开发于一身，为客户提供完整的电器检测设备技术研发和整体解决方案，具有广阔的市场应用前景。在电器行业乃至其他行业内进行广泛的推广应用，预期销售额每年以100%的速度增长，三年时间销售额达到6000万元左右，社会效益和经济效益巨大。

　　本项目开发了双电源自动转换开关、三电源自动转换开关、智能继电器/接触器、大功率恒压恒流源、瞬动测试仪、智能电涌保护器、无弧分断器等十余种产品，可广泛应用于国民经济各个领域。产品性能优于国家标准要求，为电器制造企业投入新产品和开拓新市场提供服务。本项目具有技术优势，集智能电器产品设计、开发于一身，为客户提供完整的智能电器技术开发和生产解决方案，最具规模和成长性，具有广阔的市场应用前景。可在电器行业乃至其他行业内进行广泛的推广应用，预期销售额每年以100%的速度增长，三年时间销售额达到10000万元左右，社会效益和经济效益巨大。